>Strona główna>Laboratoria>Laboratorium 010>Widok laboratorium
polski   english
Pracownia Robotyki
Wygląd ogólny laboratorium

 
Widok na laboratorium od strony drzwi wejściowych (91 kB) Pracownia robotyki zajmuje dość małe pomieszczenie, więc już na samym początku zwraca uwagę ilość nagromadzonego tutaj sprzętu. Zdjęcie to obrazuje labotarorium od strony drzwi wejściowych. Najbliżej po prawej stronie stoi blok sterowania robotem przemysłowym IRb-6. Dalej stanowisko kontroli dwuwahadła - komputer Moto. Przy komputerze dr inż. Marek Wnuk. Dalej stanowisko systemów wizyjnych. W tyle, po środku, stanowisko sterowania robotem przemysłowym PR-2. Najdalej po lewej - serwer Rab, bliżej komputer Urs do obsługi systemów sonarów ultradźwiękowych. 
Widok z głębi laboratorium w kierunku drzwi wejściowych (84 kB) Pracownia podczas zajęć - po lewej widok z głębi pomieszczenia w kierunku drzwi. Od prawej widoczne: komputer Urs i sonary ultradźwiękowe, dalej komputer Romik i robot dydaktyczny Romik.
Po prawej komputer Mikro podczas zajęć z mikrokontrolerów. W głębi zdjęcia widoczny panel sterowania drugim robotem IRp-6.
Widok na stanowisko do zajęć na układach motoroli - komputer Mikro (96 kB)
Opiekun naukowy dr inż. Ignacy Dulęba przy stanowisku sterowania robotem przemysłowym PR-2.  Opiekum naukowy - dr inż. I. Dulęba przy stanowisku sterującym robota PR-2 (47 kB)
Opiekun naukowy - dr inż. M. Wnuk przy stanowisku systemów wizyjnych (107 kB) Opiekun naukowy dr inż. Marek Wnuk przy stanowisku systemów wizyjnych.
W często używanym sprzęcie nieuniknione są awarie. Opiekun techniczny - Krzysztof Jarząbek podczas naprawy elektroniki do robota dydaktycznego Romik. Naprawa odbywa się przy komputerze Moto. Naprawa elektroniki robota dydaktycznego Romik (105 kB)
Montaż układów elektronicznych w laboratorium (104 kB) W pomieszczeniu tym, dyplomanci mają możliwość wykonania montażu układów elektronicznych. W sumie układy te i tak zostają w laboratorium, gdyż większość montowanych przez dyplomantów układów staje się później elementami nowo projektowanych urządzeń.
Czasami teoretyczne wiadomości nie są w stanie rozwiązać problemów dotyczących opracowywania nowych systemów sterowania robotów. Gdy teoria zawiedzie, często trzeba sięgnąć po oscyloskop i szukaćo dpowiedzi na poziomie elektroniki. 
Na zdjęciu stanowisko do sterowania robotów mobilnych z komputerem Mobil. Na stole mały robot mobilny Cyklop.
Badanie sprawności małego robota mobilnego Cyklop (114 kB)
Dyrektor zakładu - prof. dr hab. inż K. Tchoń i dr inż. M. Wnuk przy stanowisku systemów wizyjnych (83 kB)     Dyrektor zakładu - prof. dr hab. inż. K. Tchoń i dr inż. M. Wnuk - wymiana poglądów (80 kB)
Gdy badania się powiodą, należy się nimi pochwalić. Dr inż. Marek Wnuk i kierownik zakładu - prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń dyskutują na temat układu systemów wizyjnych.

Copyright by Ireneusz Nowak, 24.05.1999r, Maciek Gajewski 2002


powered by Apache HTML/PHP: Paweł Sadowski Gfx: adrian jaworski [powered by NEdit] [hosted by Solaris]