>Strona główna>Laboratoria>Laboratorium 06>Sprzęt
polski   english
Laboratorium Systemów Autonomicznych 
i Robotów Mobilnych
Opis sprzętu i zastosowania

 
 
Dr inż. A. Wołczowski i jego Ulisses (63 kB) Ulisses - pierwszy w Polsce zaprojektowany i zbudowany robot mobilny. Na zdjęciu widzimy robota trzymanego przez jego konstruktora - dra inż. Andrzeja Wołczowskiego.
Jednostką centralną tego robota jest procesor ZX80. Posiada on czujniki zbliżeniowe optyczne oraz zderzakowe. Sterowanie i komunikacja za pomocą łącza RS232C.
Robuter - najświeższy nabytek laboratorium. Ma wbudowane nowe metody komunikacji. Potrafi pracować jako jednostka autonomiczna.  Sterowanie w pełni interakcyjne wraz z odczytywaniem danych z sensorów. Budowa modułowa. Procesor Motorola MC68020 (inne zastosowanie procesora - Amiga 1200) jako jednostka centralna. Procesor MC68000 (Amiga 500) - sterowanie sonarami ultradźwiękowymi, których można zamontować do 8 szt. Posiada zdolność kolejkowania zadań. Udźwig do 120 kg. Zastosowanie jako platforma przemysłowa. Robuter (38 kB)
Serwer Ithaca (39 kB) Serwer Ithaca - serwer zbudowany w oparciu o system operacyjny UNIX
Serwer Notos - działa w oparciu o system operacyjny Windows NT. Serwer Notos (39 kB)
Serwer Euros (60 kB) Serwer Euros - dwusystemowy - Windows NT (zastosowania sieciowe) i Windows 95 - prace laboratoryjne.
Silnik elektryczny z uniwersalnym układem do sterowania silników prądu stałego i komutatorowych. Układ HCTL1000 firmy Hewlett Packard. Układ ten jest wykorzystywany m.in. do sterowania robota Ulisses. Silnik i sterownik HCTL1000 (41 kB)
Generator impulsów (39 kB) Generator częstotliwości - ma zastosowanie w badaniach nad bioprotezą ręki. Projekt bioprotezy znajduje sie dopiero w fazie początkowej, a prace prowadzone są razem z Wydziałem Mechaniki. Generator jest wykorzystwany przy badaniu prądów elektrycznych mięśni ręki. 
Projekt Ulisses II - już niedługo Ulisses doczeka się swojego młodszego brata. Nowy robot powstaje w laboratorium krok po kroku. Ulisses II (51 kB)

Copyright by Ireneusz Nowak, 24.05.1999r, Maciek Gajewski 2002


powered by Apache HTML/PHP: Paweł Sadowski Gfx: adrian jaworski [powered by NEdit] [hosted by Solaris]