Program | Wykład | Ćwiczenia | Literatura | Zaliczenie | Konsultacje | Kontakt
logo PWr

Mechanika analityczna – 2016/17


Wydział Elektroniki
Kierunek: Automatyka i Robotyka


Uwaga!

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu


Notatki do wykładów

nr wykładu notatki
1 PDF
2 PDF
3 PDF
4 PDF
5 PDF
6 PDF
7 PDF
8 PDF
9 PDF
10 PDF
11 PDF
12 PDF
13 PDF

Listy zadań na ćwiczenia

nr listy lista materiały dodatkowe
1 PDF
AVIPlik wideo: 1-Naelektryzowana-masa-punktowa-na-sprezynie
(571MB)
2 PDF
3 PDF
4 PDF
5 PDF
Komentarze do plików z kolumny materiały dodatkowe

Literatura

Podstawowa

  1. Wojciech Rubinowicz, Wojciech Królikowski, Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa, 1995 (dostępna w wersji elektronicznej na stronie IBUK libra z poziomu domeny pwr.edu.pl)
  2. Władimir Igoriewicz Arnold, Metody matematyczne mechaniki klasycznej, PWN, Warszawa, 1981
  3. Roman Gutowski, Mechanika analityczna, PWN, Warszawa, 1971

Uzupełniająca

  1. K. Tchoń i inni, Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa, 2000 (dostępna w wersji elektronicznej tutaj)
  2. I.M. Gelfand, S.W. Fomin, Rachunek wariacyjny, PWN, Warszawa, 1979
  3. J. Naimark, N. Fufajew, Dynamika układów nieholonomicznych, PWN, Warszawa, 1971
  4. I. Newton, Matematyczne zasady filozofii przyrody, Copernicus Center Press, Kraków, 2011

Zagadnienia do kolokwium z wykładu


Informacje o zaliczeniu przedmiotu

Warunki zaliczenia przedmiotu

Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest pozytywne zaliczenie wykładu i ćwiczeń.

Ocena końcowa z przedmiotu

Ocena końcowa z przedmiotu będzie stanowić średnią ważoną ocen z wykładu i ćwiczeń z wagami odpowiednio 0.4 i 0.6.


Konsultacje

Godziny konsultacji:
Ostatnia aktualizacja: Tuesday, 31-Jan-2017 15:19:24 CET   Valid XHTML 1.0 Transitional! Valid CSS! Created with Emacs  Bykom Stop Spam Poison