(nr 126 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 20 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Dr inż. Mirela Kaczmarek

Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe

 (nr 125 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 2 grudnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Mgr inż. Michał Drwięga

Temat: Metody integracji map 3D w systemach robotów mobilnych

Seminarium zamykające przewód doktorski.

 (nr 124 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 18 listopada 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Wpływ zakłóceń na błąd wyznaczenia kąta azymutu i elewacji kierunku przylotu sygnału metodą pośredniej detekcji fazy

Z głębokim żalem zawiadamiamy, że 17 kwietnia 2021 roku zmarł

Prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń

 (nr 123 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 22 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Mgr inż. Krzysztof Łakomy, Politechnika Poznańska

Temat: Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR

 (nr 122 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 8 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba

Temat: Liczyć, by nie liczyć, czyli o złożoności obliczeniowej algorytmu Newtona z optymalizacją i nie tylko