(nr 129 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce:36 maja 2022, godz. 11:00 zoom

Prelegent: mgr inż. Maksym Figat, Politechnika Warszawska

Temat: Automatic generation of robotic system controllers based on a specification

 (nr 128 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce:31 marca 2022, godz. 11:15 pok. 105 C-5

Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba

Temat: Odporna kinematyka odwrotna manipulatorów.

 (nr 127 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 27 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek

Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej.

 (nr 126 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 20 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Dr inż. Mirela Kaczmarek

Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe

 (nr 125 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 2 grudnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Mgr inż. Michał Drwięga

Temat: Metody integracji map 3D w systemach robotów mobilnych

Seminarium zamykające przewód doktorski.

 (nr 124 wg kalendarza katedralnego)

Termin i miejsce: 18 listopada 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)

Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer

Temat: Wpływ zakłóceń na błąd wyznaczenia kąta azymutu i elewacji kierunku przylotu sygnału metodą pośredniej detekcji fazy